最近项目功能要求，需要将插入设备的串口设备占用的端口号固定住，这里记录一下设置过程方便以后查阅。

配置过程

列出当前插入USB端口的设备：

lsusb

查看当前设备的端口号：

ls dev/

查看当前设备的具体端口信息：

sudo udevadm info -a -n /dev/ttyUSB0

新建一个规则文件：

sudo vim /etc/udev/rules.d/rplidar_port.rules

将如下信息接入文件：

SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", ATTRS{bcdDevice}=="8233", MODE:="0777", SYMLINK+="lora"

KERNEL==”tty”             	 tty代表tty开头的USB端口总称
ATTRS{idVendor}==”1a86”      "10c4"对串口模块端口信息中ID 10c4:ea60中:前的地址
ATTRS{idProduct}==”7523”     "ea60"对串口模块端口信息中ID 10c4:ea60中:后的地址
ATTRS{bcdDevice}=="8233"      bcdDevice字段用于表示USB设备的版本号
MODE:=”0777”                  MODE代表赋予串口端口的权限，"0777"是具体的权限
SYMLINK+=”lora”               SYMLINK代表别名，"lora"=是具体的别名

保存并关闭规则文件，然后执行如下代码：

sudo udevadm control --reload

然后重启设备使上述配置生效。

重启后执行如下代码，查看配置效果：

ls -l /dev | grep ttyUSB

完整的设备配置如下所示：

SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="55d3", ATTRS{bcdDevice}=="0445", MODE:="0777", SYMLINK+="openbci"               
SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", ATTRS{bcdDevice}=="8233", MODE:="0777", SYMLINK+="lora"
SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", ATTRS{bcdDevice}=="0264", MODE:="0777", SYMLINK+="emg"

相关补充

USB设备描述符是每个USB设备所必需包含的，并且一个USB设备只能有一个设备描述符。USB设备描述符用于表示USB设备的总体信息，包括USB规范版本号、产品ID、供应商ID、设备版本号等信息。USB设备描述符中的信息对于整个设备是完全有效的，而无关配置和接口的数量。